日本工業(yè)企業(yè)日立公布了其新型跨境物流機器人開(kāi)發(fā)計劃，該款 跨境物流機器人能夠完成自動(dòng)裝卸及搬運貨物工作，通過(guò)兩條靈活的機械臂能夠快速高效抓取貨架上的不同形狀、尺寸及重量的貨物并進(jìn)行搬運。由于電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對少量多品類(lèi)貨物的搬運需求集中爆發(fā)，對傳統搬運機器人進(jìn)行改造升級，提高其靈活性、適應性、智能性，顯得尤為重要。 

     現階段，跨境物流行業(yè)普遍使用的搬運機器人更多的是對同一形狀、同一品類(lèi)的貨物進(jìn)行搬運，無(wú)法實(shí)現從貨架上自動(dòng)精準取貨并搬運各種形狀及重量的貨物。 日立研發(fā)中的這款新型機器人的構造可以看作在移動(dòng)平極車(chē)上安裝兩個(gè)升降臺，兩個(gè)升降臺都會(huì )被配備上一個(gè)操作臂。其中一個(gè)操作臂的頂端安裝了吸附裝置，另一條機械臂的頂端則會(huì )安菜商報機械于指。機器人到選指定貨架后，會(huì )根據貨察高度白動(dòng)調整并譯臺高度，并利用機械背上的識到設備提到資業(yè)。

     并用合適的力度及方法完成取貨并搬運至目的地。 例如，當想要取出的貨物是重量與體積較小的瓶裝貨物時(shí)。 瓶器人將通過(guò)機械臂上的吸附裝置將存放該物品的銷(xiāo)子從貨察上我下，然后用另一個(gè)安裝了機械手指的機械臂將貨物取出。如果取出的貨物重量和體積較大，機器人將使用穩定性較高的托舉方式搬運。 想要平板車(chē)、升降臺、機械臂模塊能夠協(xié)調配合，從而精準完成各種動(dòng)作，需要各模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。

    安裝在平板車(chē)上的傳感器能夠監測機器人和貨架間的距離，當距離1m以?xún)龋倚枰髂K協(xié)同作業(yè)時(shí)，它會(huì )向升降臺及機械臂發(fā)出信號。日立官方給出的數據顯示，從機器人到達指定貨架到完成取貨，整個(gè)過(guò)程僅需要3秒鐘。 當然，想要讓這款機器人能夠正式投入使用，還需要開(kāi)發(fā)出與之匹配的信息系統，日立初步計劃先將其應用到自身的跨境物流倉庫中，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的優(yōu)化完善后，再將其出售給有需求的跨境物流 企業(yè)、制造企業(yè)等。